齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。
齒輪分類
1、根據兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：
直齒圓柱齒輪傳動
斜齒圓柱齒輪傳動
人字齒輪傳動
錐齒輪傳動
交錯軸斜齒輪傳動
2、根據齒輪的工作條件，可分為：
開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑
半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉
閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝精確，齒輪傳動有良好的工作條件，是應用最廣泛的齒輪傳動。
齒輪傳動出現故障應如何應對
【由制造誤差引起的故障】
制造齒輪時通常會產生偏心、周節誤差，基節誤差及齒形誤差等幾種典型誤差。產生這些誤差的原因很多，有來自機床運動的誤差，切削刀具的誤差，刀具、工件、機床系統安裝調試不當的誤差，夾具的誤差和熱處理內應力引起的齒輪變形等。當齒輪的這些誤差較大時，會引起齒輪傳動忽慢忽快的微慣性干擾轉動，使齒輪副嚙合時產生沖擊、振動，引起較大噪聲。
【由裝配誤差引起的故障】
由于裝配技術和裝配方法等原因，通常在裝配齒輪時會造成“一端接觸、一端懸空”的裝配誤差；齒輪軸的直線性偏差（同軸度、對中性誤差）及齒輪的不平衡等。一端接觸或齒輪軸的直線性偏差會造成齒輪承受負荷不均，造成個別輪齒負荷過重引起局部早期磨損，嚴重時甚至引起輪齒斷裂。齒輪的不平衡，將引起沖擊振動和噪聲。
